与国外**水平相比，我国机器人行业技术基础薄弱，主要表现之一就是核心零部件技术弱。工业机器人的核心零部件主要有三大部分，减速机、交直流伺服电机、控制器，这三大件直接决定了工业机器人的性能。在减速机方面，国内与国外差距尤为明显。

       工业机器人为什么需要减速机？为**工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能**工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。伺服电机同样也能**精度，但是当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其**、可靠地运行。
       精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并**地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
       日本的减速机技术发展较好，国内企业也大量用着日本的减速机。但是使用成本较高，这也严重压制了国产工业机器人的利润空间。这种现象存在多年，有识之士看到了其中的问题，资本也看到了其中的惊人的利润，有些企业已深入介入国产减速机产品的研发销售，目前公司正积极为今后减速器量产化做各项准备工作。国内企业希望借助于中国工业机器人市场迅速扩大的利好，来实现我国减速机行业的跨越式发展，达到世界**水平的愿景。